Дослідження гідравлічного приводу балки та системи контролю положення великого штампу

Високоточна велика матрицякуванняє ключовою частиною у виробництві літаків та аерокосмічної промисловості. Важкий прецизійний гідравлічний прес для штампування є ключовим обладнанням для забезпечення якості цих штампувальних деталей. Точність приводу рухомої балки та системи контролю положення безпосередньо визначають якість штампованих деталей. Великий гідравлічний прес для штампування має характеристики високого тиску, великого потоку, багатоточкового паралельного приводу та великої інерції. Система спричинить коливання перерегулювання та сильний удар у швидкому русі великої інерції та великого ходу, а також знизить динамічну точність та стабільність руху. Щоб досягти високоточного контролю положення та покращити загальну працездатність обладнання, у цій статті об’єктом дослідження є привід рухомого променя та система керування положенням, а також вивчається його механізм керування, загальна схема керування та стратегія керування. Основний зміст дослідження цієї статті полягає в наступному:

(1) Проаналізуйте статус-кво та розвиток вітчизняної та зарубіжної технології управління гідравлічним пресом і дослідження системи керування, а також запропонуйте загальний план приводу рухомого променя та контролю положення. Вся система складається з трьох частин: приводна гідравлічна система, система визначення положення та електрична система керування. На базі шинної технології побудовано розподілену двоступеневу розрахунково-маневрову систему керування положенням променя та верхню комп’ютерну систему контролю.

(2) Взявши за об’єкт систему гідравлічного приводу та рухому балку гідравлічного преса для штампування, математична модель аналізується та вивчається. На основі врахування факторів впливу стисливості рідини, опору в’язкості, витоку тощо створено динамічну модель системи приводу рухомої балки. Методом передавальної функції отримано структурну схему математичної моделі системи та визначено параметри моделі системи. Шляхом аналізу впливу трьох параметрів ПІД-регулятора на статичну та динамічну продуктивність системи та теорії нечіткого керування розроблено нечіткий адаптивний ПІД-регулятор та детально досліджено метод його реалізації. Набір інструментів нечіткої логіки в MATLAB і simulink використовується для порівняння та аналізу алгоритму ПІД-регулювання та нечіткого адаптивного ПІД-регулювання.

(3) Розробка платформи керування завершена, а нечіткий адаптивний алгоритм інтелектуального керування ПІД реалізовано за допомогою ПЛК. Топологічна структура та багатовіконна ієрархічна система моніторингу верхнього комп’ютера розроблена та розроблена програмним забезпеченням конфігурації WinCC, а також реалізована система керування положенням гідравлічної маневрової балки штампування.

(4) Завершено введення в експлуатацію випробувальної платформи гідравлічного преса. Порівняйте та проаналізуйте вплив різних стратегій керування за однакових умов праці та однієї стратегії керування за різних умов праці. Дослідження показують, що система використовує нечіткий адаптивний ПІД-регулятор, який має швидку швидкість відгуку та високу точність керування положенням, що, очевидно, перевершує ПІД-регулятор. Контрольний ефект рухомого променя на низькій швидкості кращий, ніж на високій швидкості, а точність керування положенням рухомого променя становить 0,1-0. 2 мм.

це хороші поковки, вироблені компанією Tongxin Precision Forging Company